控制系統(tǒng)無縫鋼管冷床結(jié)構(gòu)簡圖

冷床一般設(shè)計(jì)為步進(jìn)梁式齒條冷床，控制系統(tǒng)無縫鋼管冷床結(jié)構(gòu)簡圖 冷床是無縫鋼管生產(chǎn)線的主要設(shè)備之一。主要用于鋼管的運(yùn)輸和旋轉(zhuǎn)冷卻。與其他運(yùn)輸冷卻設(shè)備相比較，步進(jìn)式冷床的優(yōu)點(diǎn)在于移送鋼管時(shí)，由于冷床的結(jié)構(gòu)是錯(cuò)層齒條型，所以在移送鋼管的同時(shí)能使鋼管均勻的翻滾，從而能夠自行矯直、且表面不宜劃傷、還能均勻的降溫。關(guān)鍵詞：步進(jìn)式冷床 西門子S120控制 故障 1.冷床的運(yùn)動方式 冷床長95米，寬25.75上料輥道至卸料臂中心線）有前進(jìn)、返回、上升、下降、原地踏步功能。兩個(gè)電機(jī)同步帶8個(gè)減速機(jī)帶同步梁。冷床1.8°下坡，下降700mm左右。冷床由定齒條梁、動齒條梁及動齒條梁的傳動裝置三大部分組成，定齒條梁通過焊接鋼結(jié)構(gòu)的大支座固定，支座安裝在標(biāo)高不斷降低的水泥基礎(chǔ)墩上；動齒條梁通過安裝在定梁支座上的升降拉桿支撐及驅(qū)動，升降拉桿在升降傳動機(jī)構(gòu)及橫移傳動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下使動齒條梁上升下降運(yùn)動及前進(jìn)后退運(yùn)動，從而實(shí)現(xiàn)鋼管在定齒槽中不斷傳遞輸送。如圖16063鋁管冷床結(jié)構(gòu)簡圖 6063鋁管冷床的電氣控制 6063鋁管變頻系統(tǒng)的選擇 冷床升降由兩臺160KW交流電機(jī)驅(qū)動，橫移由兩臺55KW變頻電機(jī)驅(qū)動，冷床在原位待料，卸料塊布料完成后，

冷床開始動作，四臺電機(jī)兩兩同步運(yùn)行，兩臺電機(jī)同時(shí)驅(qū)動八臺20g高壓鍋爐管減速機(jī)，帶動整個(gè)冷床進(jìn)行動作，一號電機(jī)為主電機(jī)，二號電機(jī)為從電機(jī)。傳動裝置的選擇上，由于充分考慮到冷床的運(yùn)動周期（每30秒需要運(yùn)行一個(gè)周期，從而保證軋制節(jié)奏）且在冷床落下時(shí)會產(chǎn)生非常大的勢能。所以，常規(guī)的變頻裝置加掛制動電阻的設(shè)計(jì)在這里完全不能勝任，不僅驅(qū)動效果不是很好，且不能滿足工廠的降本節(jié)能的目標(biāo)，所以選擇西門子S120多傳變頻系統(tǒng)就成了最佳的選擇方案，西門子S120多傳變頻系統(tǒng)采用公共直流母線的設(shè)計(jì)，及節(jié)省了空間，也節(jié)省了諸多整流單元的開銷，并且該系統(tǒng)采用了回饋制動的方式，電能的利用上大大降低了成本開支。主從功能的實(shí)現(xiàn) 選擇冷床升降電機(jī)1為主機(jī)，升降電機(jī)2為從機(jī)。斷軸的情況下獨(dú)立對電機(jī)進(jìn)行參數(shù)的設(shè)置和優(yōu)化，保證動態(tài)優(yōu)化時(shí)兩臺電機(jī)逆變單元的速度控制參數(shù)的一直，優(yōu)化完成后，參數(shù)P1300中選擇1號電機(jī)采用有編碼器的速度控制，而2號從機(jī)的控制采用1號主機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)矩值作為2號從機(jī)的轉(zhuǎn)矩設(shè)定值，及2號機(jī)選用有編碼器的轉(zhuǎn)矩控制。這樣就可保證了兩臺電機(jī)的同步運(yùn)行。速度控制的優(yōu)化 冷床實(shí)際的運(yùn)行中發(fā)現(xiàn)，6063鋁管冷床的一個(gè)周期需要將近50秒的時(shí)間，這樣完全不能滿足現(xiàn)場的生產(chǎn)需要，對現(xiàn)場充分的分析后，發(fā)現(xiàn)每次啟動條件滿足后到冷床實(shí)際運(yùn)行起來有5S多的時(shí)間，而在冷床運(yùn)行的每個(gè)環(huán)節(jié)上都有明顯的卡頓現(xiàn)象，這樣就會嚴(yán)重影響設(shè)備運(yùn)行的連續(xù)性。這是因?yàn)樽冾l器有一個(gè)預(yù)充電的過程，時(shí)間因容量大小不等，這是變頻器的固有屬性，不能更改。通過分析S120控制原理，頻繁啟動的設(shè)備對逆變器頻繁預(yù)充電，不但不利于控制的快速性，對逆變器也會造成不利的影響；應(yīng)采取以下控制方式：PLC給變頻器發(fā)送的控制字第0位（ON/OFF命令）長置1使逆變器在上電時(shí)即完成預(yù)充電過程；PLC給變頻器發(fā)送的控制字第3位（Operatenabl通過邏輯編程控制逆變器啟停。這樣，通過對提升和橫移電機(jī)的控制優(yōu)化，保證了冷床一個(gè)周期動作的連續(xù)性，以及啟動時(shí)的快速性，確保了正常的軋鋼周期。常用報(bào)警 F1901PROFIBUS通訊故障。F7900驅(qū)動：電機(jī)鎖定/擋塊處的轉(zhuǎn)速控制器檢查電機(jī)是否堵轉(zhuǎn)、電機(jī)的扭矩極限、檢查速度編碼器。F7901電機(jī)轉(zhuǎn)速過快檢查變頻器的最大速度設(shè)定 F7902電機(jī)停轉(zhuǎn)檢查速度編碼器信號。F7801電機(jī)過流檢查電機(jī)是否短接或接地、檢查電機(jī)模塊、檢查電流限值。F31118編碼器，轉(zhuǎn)速差值超出容差檢查速度編碼器線路和接地是否良好?？刂葡到y(tǒng)